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今天是:
研究所:
专业:
姓名:
  • 智能机械所硕士导师
姓名:潘宏青
地址:科学岛
类型:硕导
所在科研单元:智能机械所
导师介绍
    主要从事机器人传感器与智能装备研发,在传感器信号采集与处理、机器人触觉感知研究方面经验丰富。申请人作为机器人传感技术方向的学术带头人,组建了6人研究团队,主持及参与国家和省重点课题7项。在国家自然科学基金重大研究计划项目"面向生机电一体化灵巧操作假肢的共融机器人理论与关键技术研究"中,负责柔性触觉传感器的研制,开发了新型的微气囊阵列触觉传感器;在国家重点研发计划“巡逻机器人关键技术研究”中,负责传感器信息的采集与处理,实现了视觉辅助下机器人室外巡逻的自主导航;在安徽省重点研究与开发计划项目“地下公共空间火灾救助机器人搜索与引导关键技术研究”中,负责视觉与听觉传感平台的构建,实现地下空间人员的搜索定位。
Introduction
    
研究领域
     机器人传感器、触觉传感器
招生专业
学术硕士招生计划:           1、专业:检测技术与自动化装置(硕士)招生方向:信号检测与处理           1、专业:控制科学与工程(安大联培)招生方向:检测技术与自动化装置
研究成果
1)微气囊柔性触觉传感阵列研究,围绕气压式柔性力测量结构、柔性多维力检测结构、电路设计与信号采集、传感器加工等内容开展研究。结果表明采用MEMS气压元件降低了信号解耦处理难度,基于微气囊的力触觉传感单元稳定性优异适合在机器人上批量应用。获得发明专利2项,发表论文1篇 2)地下空间救助机器人搜索与引导关键技术研究,面向地下公共空间火灾受困人员搜索与引导疏散需求,开展基于超宽带信标网络的通信与定位技术研究、开展零能见度环境下以音频为主多传感器信息融合的受困人员搜索定位技术研究、研究基于移动机器人的非视距主/被动引导疏散技术,搭建了地下公共空间火灾救助机器人系统技术验证平台。申请发明专利1项。 3)柔性电容式压力传感器研究,围绕柔性介电薄膜、表面微结构化、传感器叠层结构、传感器尺寸与电容响应关系、等方面开展研究。结果表明薄膜表面微结构化可显著提高柔性电容式压力传感器的灵敏度;而堆叠结构的应用对提高传感器信号输出有明显效果;证明介电层薄膜表面微结构化是一种提高柔性电容式压力传感器性能的行之有效的方法,对于开发类似结构原理的传感器具有重要的参考价值。获得发明专利2项,发表论文3篇。
1)微气囊柔性触觉传感阵列研究,围绕气压式柔性力测量结构、柔性多维力检测结构、电路设计与信号采集、传感器加工等内容开展研究。结果表明采用MEMS气压元件降低了信号解耦处理难度,基于微气囊的力触觉传感单元稳定性优异适合在机器人上批量应用。获得发明专利2项,发表论文1篇 2)地下空间救助机器人搜索与引导关键技术研究,面向地下公共空间火灾受困人员搜索与引导疏散需求,开展基于超宽带信标网络的通信与定位技术研究、开展零能见度环境下以音频为主多传感器信息融合的受困人员搜索定位技术研究、研究基于移动机器人的非视距主/被动引导疏散技术,搭建了地下公共空间火灾救助机器人系统技术验证平台。申请发明专利1项。 3)柔性电容式压力传感器研究,围绕柔性介电薄膜、表面微结构化、传感器叠层结构、传感器尺寸与电容响应关系、等方面开展研究。结果表明薄膜表面微结构化可显著提高柔性电容式压力传感器的灵敏度;而堆叠结构的应用对提高传感器信号输出有明显效果;证明介电层薄膜表面微结构化是一种提高柔性电容式压力传感器性能的行之有效的方法,对于开发类似结构原理的传感器具有重要的参考价值。获得发明专利2项,发表论文3篇。
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