欢迎来到中国科学院合肥物质科学研究院!
今天是:
研究所:
专业:
姓名:
  • 先进制造所硕士导师
姓名:吴晶华
地址:
类型:硕导
研究所:先进制造所
导师介绍
    吴晶华,中国科学院合肥物质科学研究院副研究员,先进制造技术研究所机器视觉实验室主任,中国科学技术大学硕士生导师,合肥工业大学、安徽工业大学、河南工业大学兼职研究生导师,淮安中科科创精密机械科技有限公司执行董事,江苏中科朗恩斯车辆科技有限公司非执行董事,台州中科科源数字化设备研发有限公司非执行董事。 1995/09–1999/06,东北大学,机械工程与自动化学院,学士; 1999/07–2004/08,淮安信息职业技术学院,机电工程系,教师; 2004/09–2010/09,东南大学,机械工程学院,博士; 2010/10–2012/09,清华大学,工程物理系,博士后(医学物理与工程)。
Introduction
    
研究领域
     1、图像识别、SLAM、机器学习; 2、精准放疗机器人; 3、智能测量机器人;
招生专业
学术硕士招生计划:           1、专业:模式识别与智能系统(硕士)招生方向:人工智能           2、专业:精密仪器及机械(硕士)招生方向:生物医疗仪器 专业学位硕士招生计划:           1、专业:计算机技术(专硕)招生方向:计算机应用技术           2、专业:控制工程(专硕)招生方向:智能检测技术 工程管理硕士招生计划:           1、专业:工程管理(专硕)招生方向:设计制造管理           2、专业:工程管理(专硕)招生方向:管理信息化 学术硕士招生计划:           1、专业:模式识别与智能系统(硕士)招生方向:视听觉信息处理与模式识别           2、专业:检测技术与自动化装置(硕士)招生方向:光电检测技术 专业学位硕士招生计划:           1、专业:控制工程(专硕)招生方向:智能机器人
研究成果
纵向科研 1、安徽省自然科学基金,1708085ME134,磁控引导的螺柱焊接动力学研究, 2017/07-2019/06,8万元。 2、河南省科技成果转移转化项目,预应力锚具夹片自动化生产工艺及应用,2018/01-2018/12,100万元。 3、江苏省重点研发计划重点项目,助老助残外骨骼机器人关键部件、本体结构研发与系统集成,2017/07-2020/7,100万元。 4、国家自然科学基金,61503364,多四旋翼无人机编队Li DAR系统的城市地形三维重建关键技术研究,2016/01-2018/12,22万元。
企业委托 1、高速热锻机械手及其控制系统; 2、嵌入式机器人控制器; 3、高精度红外激光测距仪; 4、焊缝跟踪系统; 5、高精度激光测距传感器; 6、低成本小型六轴工业机器人; 7、智能CAD软件
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