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今天是:
研究所:
专业:
姓名:
  • 先进制造所博士导师
姓名:徐林森
地址:
类型:博导
研究所:先进制造所
导师介绍
    徐林森,研究员,博导,研究方向为智能机器人技术,科技创新特区主题专家组专家,江苏省“六大人才高峰”入选者,中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员,《Journal of Bionic Engineering》、《机器人》等杂志审稿人。 作为项目负责人主持国家自然科学基金“仿生双足机器人水上行走运动机理及实现方法研究”、GF科技创新特区项目“高可靠仿生爬壁机器人多模式运动机构研究”、国家重点研发计划智能机器人重点专项课题“脑卒中上、下肢康复机器人设计”、安徽省科技重大专项“模块化人机协作机械臂开发及产业化”、中科院“十三五”规划重点支持项目等省部级以上科技项目;是江苏省科技支撑计划(工业)重点项目“高粉尘强腐蚀环境下的套袋机器人关键技术研究”、江苏省科技支撑计划项目 “面向高速精密作业的混联机器人及其智能控制关键技术的研究”等项目的技术负责人。此外,还参与了中科院知识创新工程方向性项目“老人服务机器人”、中科院“一三五”重点培育方向“智能机器人与机电一体化技术”等项目的研究工作,取得了一批重要的研究成果。共发表论文40篇,其中SCI/EI收录25篇,申请发明专利20件,其中授权5件,获得软件著作权2项。获安徽省科学技术三等奖、吴文俊人工智能科学技术进步二等奖、常州市科技进步三等奖、武进区科技进步一等奖各一项。 作为项目负责人完成了江苏省重点研发机构“中国科学院常州先进装备制造技术创新中心”的建设工作,建设了一批研发与产业化中心,在发挥技术研发创新、技术人才培养、科技企业孵化等方面发挥了积极的作用;作为项目负责人承担了国家火炬计划“常州智能装备产业集群科技创新服务中心”建设工作,以提升常州智能装备产业集群自主创新能力、产业竞争力为目标,开展以数字化、智能化及系统集成技术为核心的智能装备产品的设计创新、工艺技术创新、管理创新进行技术咨询与产业服务,建立产、学、研、用相结合的技术创新体系。 注重成果转移转化,为企业提供技术服务,承担企业委托项目若干,开发出肌力测评与训练系统、S9落纱机控制系统等高端装备并实现了产业化,产生了显著的经济效益。
Introduction
    
研究领域
     智能机器人及机电一体化技术
招生专业
博士招生计划:           1、专业:精密仪器及机械招生方向:仿生机器人           2、专业:模式识别与智能系统招生方向:智能机器人 学术硕士招生计划:           1、专业:精密仪器及机械(硕士)招生方向:仿生机器人           2、专业:模式识别与智能系统(硕士)招生方向:智能机器人 专业学位硕士招生计划:           1、专业:机械工程(专硕)招生方向:机电一体化系统技术           2、专业:控制工程(专硕)招生方向:智能机器人 工程管理硕士招生计划:           1、专业:工程管理(专硕)招生方向:设计制造管理           2、专业:工程管理(专硕)招生方向:项目管理 工程管理硕士招生计划:           1、专业:工程管理(专硕)招生方向:设计制造管理           2、专业:工程管理(专硕)招生方向:项目管理 博士招生计划:           1、专业:精密仪器及机械招生方向:仿生机器人           2、专业:模式识别与智能系统招生方向:智能机器人 学术硕士招生计划:           1、专业:精密仪器及机械(硕士)招生方向:仿生机器人           2、专业:模式识别与智能系统(硕士)招生方向:智能机器人 专业学位硕士招生计划:           1、专业:控制工程(专硕)招生方向:智能机器人           2、专业:仪器仪表工程(专硕)招生方向:光机电一体化
研究成果
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